Luca Ebner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UUVのロバストな自己位置推定と網生け簀マッピングのためのフレームワーク
  水中ロボティクス2024/9/1

  視覚と音響センサを融合し、魚養殖場の網生け簀に対するUUVの相対・絶対位置推定と3Dマッピングをリアルタイムで行うフレームワークを提案した。

• 水中ロボットのためのスパース事前情報を用いたメートルスケール単眼深度推定
  深度推定/水中ロボティクス2023/10/1

  単眼画像からの深度推定に、三角測量した特徴点のスパース深度を融合することでスケール曖昧性を解消し、水中ロボット向けにリアルタイムでメートルスケールの高精度な深度推定を実現した。