Luca Fortini

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応インピーダンスと経路計画による視覚障害者支援ナビゲーション
  ナビゲーション/支援ロボティクス2023/10/1

  移動マニピュレータが視覚障害者の手を把持し、適応的なインピーダンス制御と経路計画で未知環境を安全に誘導する枠組みを提案し、晴眼者12名による実験と実環境実証で検証した。

• XsensモーションキャプチャとROSを繋ぐブリッジ：ロボットによるオンライン3D人体動作追跡の実現
  モーションキャプチャ/ROS連携2023/6/1

  Xsensの慣性モーションキャプチャデータをROSメッセージに変換し、人体のURDFモデルを生成してRVizで可視化できるROSパッケージを開発した。

• 複数カメラとAIによるマーカーレス3D人体姿勢トラッキング：高精度・高ロバスト・リアルタイム性能の実現
  モーションキャプチャ2023/3/1

  複数カメラの視点とAIによる2D姿勢推定を組み合わせ、重み付き最小二乗法で3D人体動作をリアルタイムに追跡するマーカーレス手法を提案した。

• ErgoTac-Belt: 歩行中の圧力中心を導く予測的振動触覚フィードバック
  触覚2022/7/1

  歩行中に振動触覚ベルトで圧力中心の移動方向を予測的に提示し、健常者10名で視覚フィードバックと同等の誘導性能を確認した。

• Open-VICO: Gazebo上で人間の骨格追跡を可能にするオープンソースツールキット
  ヒューマンロボット協調2022/3/1

  Gazebo上で仮想人間モデル・複数カメラ・骨格追跡技術を統合し、人間とロボットの協調研究を支援するオープンソースツールキットを提案した。