Luca Marchionni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• 直列並列ハイブリッド浮遊基底系の拘束動力学に基づくカンガルー下半身のモデリングと数値解析
  二足歩行2023/12/1

  PAL Roboticsの新型二足歩行ロボット「Kangaroo」の下半身について、浮遊基底系の拘束動力学モデルを構築し、足先の等価慣性や重心角運動量をTALOSと比較して改善を実証した。

• 高齢者の自立生活を支えるロボット
  HRI2021/4/1

  PAL RoboticsのARIロボットが欧州SHAPESプロジェクトで、パートナーのデジタルソリューションを統合し高齢者の健康で活動的な生活を支援する取り組みを概説した論文。