Luis Denninger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGILOped: 研究向けの俊敏なオープンソースヒューマノイドロボット
  ヒューマノイド2025/9/1

  市販のバックドライバブルアクチュエータと標準電子部品を使い、高さ110cm・重量14.5kgで1人でも運用可能なオープンソースヒューマノイドロボットを開発し、歩行・ジャンプ・衝撃緩和・起き上がりの実験で有効性を示した。

• RoboCup 2023 ヒューマノイド大人サイズ優勝チーム NimbRo：NimbRoNet3 視覚認識と波形インフォークキックによる応答的歩行
  歩行2024/1/1

  RoboCup 2023 ヒューマノイド大人サイズリーグで優勝した NimbRo チームのシステム改良（視覚認識モデル NimbRoNet3、融合角フィードバックと COM-ZMP 制御による歩行安定化、波形を用いたパラメトリックな歩行中キック）を報告した論文。

• ポーズラベルなしRGB画像からの対称物体姿勢推定のための暗黙的確率分布関数の学習
  姿勢推定2022/11/1

  RGB-D画像と3Dモデルから対称な擬似ポーズラベルを自動生成し、RGB画像から姿勢仮説の尤度を推定するImplicitPDFモデルを学習することで、ポーズラベルなしで対称物体の姿勢推定を可能にした研究。