Luis Moreno

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GazeGrasp: ウェアラブル視線インターフェースによるDNN駆動ロボット把持
  マニピュレーション2025/1/1

  ESP32カメラとMediaPipe・YOLOv8を組み合わせ、視線で協働ロボットを操作して物体を把持する支援システムを開発し、磁気スナップ効果で作業効率を31%改善した。

• Shake-VLA: 視覚言語行動モデルによる双腕ロボットのカクテル調製システム
  VLA2025/1/1

  視覚・音声・言語モデルを統合したVLAシステムで、双腕ロボットが材料の検出・計量・混合作業を行い、カクテルを自動調製する。

• Industry 6.0：生成AIと異種ロボット群が駆動する次世代産業
  群制御2024/9/1

  自然言語の指示だけで製品設計から製造・組立までを自律的に行う完全自動生産システムを提案し、熟練開発者チームの4.4倍の速さで生産を完了できることを示した。

• 双方向探索による漸近最適なサンプリングベース運動計画アルゴリズム
  運動計画2015/7/1

  FMT*を双方向探索に拡張したBFMT*を提案し、遅延探索と漸近最適性を保ちながら単方向版や既存手法より優れることを実験で示した。

• アイコナール方程式の高速解法に関する実験的サーベイ
  経路計画2015/6/1

  Fast Marching法をはじめとする9種類の到着時間マップ計算アルゴリズムを共通の枠組みで整理し、代表的な環境で計算時間を実験的に比較したサーベイ論文。