Luiza Labazanova

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変剛性と適応形態を備えた自己再構成ソフト・リジッド移動エージェント
  ソフトロボティクス2022/10/1

  フィールドメタルの溶融・固化により剛性と形状を切り替え、硬軟両状態の運動を統一的にモデル化して最適制御する移動ロボットを開発した。

• MRI誘導ロボット介入のための非磁性アクチュエータとしてのテスラタービンの可能性
  MRI対応アクチュエータ2021/8/1

  テスラタービンを用いた空気圧回転サーボモータを開発し、MRI撮像中でも動作可能な非磁性アクチュエータとしての実現可能性を実験で示した。

• 楕円型多関節構成に基づく人間の指の運動学モデリング手法
  運動学モデリング2021/7/1

  指関節の実際の動きが円軌道ではなく楕円軌道に近いことに着目し、軟組織の影響を考慮した新しい指の運動学モデルを提案し、従来の回転関節モデルより人間の指先軌道を高精度に再現できることを示した。

• サルコメア様収縮ユニットで構成された人工横紋筋の生体模倣設計
  人工筋2021/3/1

  骨格筋の横紋構造を模倣し、伸縮素材と非伸縮素材を組み合わせた空気圧式人工筋を設計。幾何パラメータと直列ユニット数の調整で特性を変えられ、入力圧力と出力力の関係を数式モデル化し実験で検証した。

• TeslaMirror：VRで形状と質感を提示する多刺激型ハプティックディスプレイ
  触覚2020/6/1

  ウェアラブル端末なしで圧力・振動・電気触覚を組み合わせ、VR物体の位置・形状・質感をリアルタイム提示するハイブリッド触覚ディスプレイを提案し、6自由度ロボットのデジタルツインで表面を適応制御した。

• SwarmCloak：光強度駆動のウェアラブル触覚インタフェースを用いた2機のマイクロクアッドロータの人手への着陸
  触覚2020/1/1

  LED光の強度で振動触覚フィードバックを提示するウェアラブルデバイスを開発し、1〜2機の小型ドローンの手のひらへの着陸精度を視覚・触覚・視触覚条件で比較した研究。

• SwarmCloak：ナノクアッドロータ群を人の腕に着陸させる触覚フィードバックシステム
  群制御2019/11/1

  LEDと振動触覚ディスプレイを組み合わせ、複数の小型ドローンを人の腕に着陸させるシステムを開発し、触覚と視覚のフィードバック併用が着陸精度と操作性を最も高めることを示した。

• 触覚で群れを導く：ウェアラブル触覚インタフェースとインピーダンス制御によるマイクロクアッドロータ群の誘導
  群制御2019/9/1

  ウェアラブル触覚デバイスとインピーダンス制御を組み合わせ、人間が触覚フィードバックのみでドローン群を安全かつ滑らかに誘導できる新手法を提案し、飛行実験で障害物環境下でのナビゲーションを実証した。

• 群れを指先で感じる：インピーダンス制御されたナノドローン群との触覚インタラクション
  群制御2019/9/1

  人間がインピーダンス制御でドローン群を誘導し、群れの伸縮状態を振動触覚フィードバックとして指先で受け取る手法を提案し、Crazyflie 2.0で実証した。触覚パターンは高い認識率を示し、群れ操作の直感性と没入感を高めることが確認された。