Lujo Bauer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpinDoctor: 偏った画像生成を引き起こす無害なプロンプトの発見
  画像生成バイアス2026/10/6

  テキスト画像生成モデルに対し、一見無害なプロンプトでありながら特定のバイアスを持つ画像を生成させるプロンプトを探索するブラックボックス手法を提案。生成品質を保ちつつ、モデル間でも78.6%の転移性を示した。

• 敵対的機械学習による自動運転エージェントへの攻撃：CARLAリーダーボードを用いた包括的評価
  敵対的攻撃2025/11/1

  CARLAシミュレータ上で敵対的パッチを実行時に注入し、CARLAリーダーボードの自動運転エージェント3種を対象に、エージェントのコードを変更せずに攻撃効果を評価した。