M. Dille

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アストロビー自由飛行ロボット向けヤモリ型粘着グリッパの設計と開発
  宇宙ロボティクス2020/9/1

  国際宇宙ステーションで運用中の自由飛行ロボットAstrobeeに、ヤモリの足を模した粘着グリッパを搭載し、対象物への把持・停泊を可能にする設計と地上試験結果を報告した論文。