M. Junaid Bocus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEGO NXTと超音波センサを用いた移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
  自己位置推定/ナビゲーション2018/10/1

  LEGO MINDSTORMS NXTの超音波センサの歪んだ計測値から有用な情報を抽出し、パーティクルフィルタで自己位置推定、サンプリングベース経路計画でナビゲーションする低コストな屋内移動ロボットシステムを提案した。