Magnus Gaertner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的・動的環境における脚式ロボットの衝突回避MPC
  歩行2021/3/1

  緩和バリア関数をコストに組み込み、動力学・摩擦・運動学的制約を考慮しつつ静的・動的障害物を避ける全身運動を生成する脚式ロボット向けMPCを提案。