Mahmoud Assran

FAIR at Meta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EV-JEPA: あらゆるデバイスとデバイス間推論に対応する伸縮自在なV-JEPA
  VLA2026/10/9

  単一の学習済みモデルで、幅を再構成可能にし、異種デバイス間で分割実行できるElastic V-JEPAを提案。Transition-Aware Triplet Trainingにより、単一デバイスとクロスデバイスの両方の実行を同じ重みで学習する。

• RoboJEPA: ロボット潜在世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/10/7

  12種類のロボット実機データでJEPAベースの世界モデルを大規模学習し、計算量に対するスケーリング則を確立するとともに、ゼロショットで長期計画タスクを実機実行できることを示した。