Marcelo Contreras

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自動運転における相互作用を考慮した注意機構ベースの高レベル意思決定学習
  自動運転/意思決定2026/7/1

  自動運転の車線変更や速度制御の高レベル意思決定を、動的な交通状況に応じて可変長の入力に対応しつつ、相互作用を明示的にモデル化する注意機構ベースのアーキテクチャDecisionPerceiverを提案した。固定サイズの潜在空間への投影と細かい行動離散化により、性能とスケーラビリティを向上させた。