Marcus Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーマン多様体上の拡散過程によるビジュアルトラッキング
  ビジュアルトラッキング2013/3/1

  共分散記述子をリーマン多様体上の確率過程でモデル化し、パーティクルフィルタでテンプレート更新と姿勢推定を統合した頑健なビジュアルトラッキング手法を提案した。