Marcus Fechner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ヒューリスティクスとモンテカルロ木探索による自動運転車の協調計画の高速化
  協調計画2020/2/1

  自動運転車の協調計画において、学習したヒューリスティクスでモンテカルロ木探索を誘導し、有望な行動領域へ探索を絞ることで計算コストを抑えつつ良い解を得る手法を提案した。