Maria E. Cabrera

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腕の可動性制約を考慮したアフォーダンス認識型物体受け渡し
  物体受け渡し2020/10/1

  腕の可動性が異なるユーザーや未知の物体に対しても適切な受け渡し姿勢を推定できるよう、ヒューリスティック誘導の階層的最適化とユーザー選好を学習した統計関係モデルを提案した論文。

• 巧緻作業テレオペレーションにおける通信モダリティと監督レベルの関係
  テレオペレーション2017/4/1

  手術のような巧緻なテレオペレーション課題で、通信手段と人間の監督レベルの組み合わせが性能にどう影響するかを検証し、複雑な課題では音声と行動レベル監督の組み合わせが速く正確だと示した。