Maria Esteva

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キュレート・接続・探索：FAIRな人間中心ロボティクスデータセットのためのシステム
  データセット管理2025/6/1

  人間中心のロボティクスデータセットをFAIR原則に沿ってキュレーション・公開する方法論と、自然言語でデータセットを探索・比較・取得できるChatGPTベースの対話インターフェースを提案した。

• 都市環境におけるロバストなロボット3D知覚に向けて：UTキャンパス物体データセット
  3D知覚/データセット2023/9/1

  テキサス大学オースティン校キャンパスで収集した、LiDAR・ステレオRGB・RGB-D・IMUを同期した移動ロボット視点のマルチモーダルデータセットCODaを公開し、3D物体検出と3D意味セグメンテーションのベンチマークを提供した。