Maria Kalweit

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLINK: NK細胞傷害活性の行動潜在モデリング
  細胞動態モデリング2026/3/5

  NK細胞と腫瘍細胞の相互作用動態を潜在状態空間モデルで学習し、細胞傷害の結果を予測・解釈可能な行動モードに分類する手法を提案した論文。

• 階層的クラス増分セマンティックセグメンテーションによる動的ロボット支援手術
  セグメンテーション2025/8/1

  ロボット支援手術のためのクラス増分セグメンテーション手法TOPICS+を提案し、手術環境向けのベンチマークと144クラス超のラベルを整備した。

• 自動運転のためのサロゲートQ学習
  自動運転/強化学習2020/10/1

  周囲の他車の行動を代理教師として活用し、車線変更ポリシーを効率的に学習するサロゲートQ学習と、可変台数の車両に対応する置換同変なQ関数ネットワーク・シーン中心経験再生を提案した論文。