Mario Berk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における3D知覚誤差評価のための努力ベース重要度指標
  自動運転知覚2026/3/1

  自動運転の3D知覚における偽陽性・偽陰性誤差が運転操作に与える影響を、速度低下や減速度などの「努力」指標で定量化する手法を提案し、nuScenesとArgoverse 2で評価した。