Mark Presten

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械は庭を作れるか？AlphaGardenとプロの園芸家の系統的比較
  農業ロボティクス2023/6/1

  自動ポリカルチャー栽培システムAlphaGardenをプロの園芸家と60日間の栽培で比較し、被覆率と多様性で同等、水消費を最大44%削減した。

• 多品種混植栽培における自動剪定システム
  農業ロボティクス2022/8/1

  上空カメラと学習ベースの植物表現型解析・追跡アルゴリズム、FarmBot対応の自作剪定ツールを組み合わせ、混植ガーデンで60日間の自律剪定を実現した研究。

• AlphaGarden：混植ガーデンを自律管理する学習システム
  農業ロボティクス2021/11/1

  カメラとセンサで植物分布と土壌水分を計測し、植物成長モデルに基づく方策で剪定・灌漑を行う自律混植ガーデンを構築し、60日間の4サイクルで多様性0.96・被覆率0.86を達成した。