Markus Pielmeier
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自己位置推定・マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 都市自動運転のためのマルチLiDARローカリゼーション・マッピングパイプライン自己位置推定・マッピング2023/11/1
4台のLiDARを用いたセンサフュージョンにより、KISS-ICPをベースにしたオフラインマッピングとオンライン自己位置推定を実現し、Autowareに統合したパイプラインを提案した論文。
