Markus Rickert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトウェア定義車両のための仮想化とマイクロサービスアーキテクチャ：評価と探索
  ソフトウェア定義車両2024/12/1

  自動運転車向けにコンテナ化と仮想化の性能をAMD64/ARM64で評価し、Autowareやマイクロサービス構成への影響を調べた。

• GPISとベイズ最適化を用いたCADモデルに基づく多品種少量生産向け把持計画
  把持計画2021/5/1

  物体形状をGPISでパラメータ化し、ベイズ最適化とADMMによる二段階最適化で多指ハンドの把持計画を生成する手法を提案。シミュレータで95%の成功率を達成した。