Martin Sramek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRS Drone：空中マルチロボットシステムの実環境展開に向けたモジュール型プラットフォーム
  群制御2023/6/1

  アクチュエータ・フレーム・センサ構成を柔軟に変更できるモジュール型ドローン「MRS Drone」を開発し、シミュレータと実機を組み合わせて複数機の実環境展開を実現した。

• 協働ロボットにおける能動・受動型保護スキンの衝突力への影響
  human-robot collaboration2022/3/1

  産業用マニピュレータ3機種に保護スキン(AIRSKIN)を装着し、2250回の衝突計測から衝撃力・接触時間・挟持力・力積を評価。受動スキンは過渡衝突で衝撃力を約40%低減し、ISO/TS 15066規定速度の最大4倍でも安全と示した。