Massimo Franceschetti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ学習によるシステムダイナミクス推定における制御バリア
  安全制御2020/12/1

  非線形制御アフィン系のダイナミクスをオンラインでベイズ学習し、CLF・CBFの確率制約をSOCPで解くことで安全な制御を実現する手法を提案した論文。

• 高相対次数系の学習ダイナミクスに対する確率的安全制約
  安全制約2019/12/1

  オンラインでベイズ学習した系のダイナミクス分布を用い、制御バリア関数へのチャンス制約で高確率の安全性を保証する手法を提案。