Matan Atad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正規化フローによる密度ベースの実行可能性学習：内省的なロボット組立に向けて
  組立計画2023/7/1

  ロボット組立順序計画において、実行可能な例のみから正規化フローを用いたOOD検出として実行可能性を学習し、実行不可能な組立を検出する手法を提案した。

• グラフ表現学習による効率的で実現可能なロボット組立順序計画
  組立計画2023/3/1

  製品組立をグラフで表現し、GRACEという方策ネットワークで実現可能な組立順序を段階的に予測する手法を提案。二腕ロボットのシミュレーションで有効性を示した。