Matej Halinkovic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Li-ViP3D++: クエリゲート型変形可能カメラ-LiDAR融合によるエンドツーエンド知覚と軌道予測
  自動運転/マルチモーダル融合2026/1/1

  カメラとLiDARの情報をクエリ空間で適応的に融合する新手法QGDFを提案し、検出・追跡・軌道予測を単一モデルでエンドツーエンドに最適化してnuScenesで精度と速度を向上させた。