Mathias Wulfman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による二足歩行ロボットの入出力線形化制御器の改善
  歩行2020/4/1

  入出力線形化制御器に学習項を加え、モデル不確かさと入力飽和に対処することで二足歩行ロボットの制御性能を向上させた研究。