Matteo Fontana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より安全なロボット支援手術に向けて：マーカーレス拡張現実フレームワーク
  手術ロボティクス/AR2023/9/1

  手術器具と血管の衝突による出血を防ぐため、ステレオ再構成とセグメンテーションを組み合わせたマーカーレスARフレームワークを提案し、da Vinci Research Kitでの模擬リンパ節郭清で有効性を検証した。