Matteo Sodano

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なるセンサを用いた実果樹園環境における3D階層的パノプティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2025/3/1

  リンゴ果樹園の3Dデータに対し、樹木・幹・果実の意味/インスタンス分割を同時に行い、木ごとの果実数を推定できる階層的パノプティックセグメンテーション手法を提案し、実環境データセットも公開した。

• オープンワールド・パノプティックセグメンテーション
  セグメンテーション2024/12/1

  テスト時に未知のカテゴリや物体を発見しつつ既知カテゴリの性能も維持するオープンワールド・パノプティックセグメンテーション手法Con2MAVを提案し、自動運転向けの新ベンチマークPANICを構築した。

• 人間指向環境における人間に着想を得た長期屋内自己位置推定
  自己位置推定2024/10/1

  フロアプランなどの幾何学的事前情報とテキスト・意味情報を活用し、数ヶ月に及ぶ長期屋内自己位置推定・地図構築を実現した研究の概説。

• PhenoBench：農業分野における意味的画像解釈のための大規模データセットとベンチマーク
  農業ロボティクス/データセット2023/6/1

  UAVで撮影した農地の画像に作物・雑草・葉のインスタンスをピクセル単位で注釈付けした大規模データセットと、未知の圃場を含むベンチマークを提供する。

• フロアプランを事前情報として用いた長期屋内自己位置推定のためのメトリック・セマンティックマップ構築
  自己位置推定2023/3/1

  単眼RGB画像からの3D物体検出を活用し、フロアプランを事前情報としてメトリック・セマンティックマップを構築し、9ヶ月にわたる長期変化に頑健な物体ベースの自己位置推定を実現した。