Matteo Wohlrapp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hoi!：力に基づくクロスビュー関節物体操作のマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2025/12/1

  人間とロボットの4つの操作形態で関節物体を操作した3048シーケンスを収録し、視覚・力・触覚を統合したデータセットを構築した。