Matthew Devlin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DisCo: 力強いマルチロボット協調のための分散接触リッチ軌道最適化
  マルチロボット協調2024/10/1

  各ロボットが局所的な接触暗黙軌道最適化を解き、ADMMと無線メッシュ通信で協調することで、協調マニピュレーションやチームスポーツ、モジュラーロボット歩行を効率的に実現する分散アルゴリズム。