Matthew Hanlon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント協調のための能動的視覚自己位置推定：データ駆動型アプローチ
  自己位置推定2023/10/1

  異なる視点を持つロボットやデバイスの地図上で自己位置を推定するため、最適な視点を選択するデータ駆動型手法を提案し、シミュレーションと実環境で既存手法を上回る性能を示した。