Matthew Short

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 神経リハビリテーションにおけるロボット媒介型の身体的ヒト-ヒト相互作用：ポジションペーパー
  リハビリテーションロボティクス2025/7/1

  理学療法士の専門性とロボットの力・精度・再現性を融合させる「ロボット媒介型身体的ヒト-ヒト相互作用」という新たな枠組みを提唱し、その研究のための統一分類法・社会心理学に基づく相互作用フレームワーク・技術的アプローチを提示したポジションペーパー。

• 簡易セラピスト入力による下肢外骨格の深層学習制御
  歩行支援・外骨格2024/12/1

  セラピストがUIで歩行特徴を調整できるデータ駆動型の部分支援外骨格制御を提案し、健常者2名のトレッドミル歩行と階段昇降で検証した。

• 歩行訓練のための一方向的人間-ロボット-人間物理インタラクション
  リハビリテーションロボティクス2024/9/1

  セラピストがIMUスーツを着用し、患者の下肢外骨格と仮想的に相互作用して歩行訓練を行うリハビリテーション枠組みを提案し、健常者ペアで評価した。

• 起立リハビリテーションのための外骨格を介した人-人物理インタラクション
  リハビリテーション外骨格2023/10/1

  2台の下肢外骨格を用いて、起立リハビリ訓練中にセラピストと患者の物理的なインタラクションを仲介するフレームワークを提案し、その設計上の技術選択を議論した。

• 2台の下肢外骨格間における仮想物理的結合
  歩行・リハビリ・外骨格2023/7/1

  歩行中の2人のユーザーの下肢外骨格間に仮想バネ・ダンパによる力覚相互作用を実装し、剛性や結合方向を変えられることを実証した研究。

• 下肢外骨格における触覚透明性と相互作用力制御
  外骨格/力制御2023/1/1

  全身ダイナミクスと関節トルク計測を用いた閉ループ補償法により、下肢外骨格の相互作用トルクを制御し、触覚透明性と力追従性能を向上させた研究。