Matthew Turpin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数Lyapunov関数によるマルチロボットネットワークの分散目標割当と安全な軌道生成
  群制御2014/2/1

  局所通信のみで動くマルチロボット群に対し、Lyapunov関数とバリア関数を切り替えて目標割当と衝突回避を両立する分散制御手法を提案し、6台の地上ロボット実験で有効性を示した。