Matthias Brucker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鉄道軌道上の障害物検知における局所情報と大域情報
  障害物検知2023/7/1

  通常の鉄道画像から浅いネットワークで線路領域をセグメンテーションし、障害物のない画像を生成する学習を通じて大域情報を制御的に取り込むことで、障害物検知の精度を向上させた研究。

• グラフベースの後付け目標生成による複雑なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2020/7/1

  障害物のある環境でのマニピュレーション向けに、障害物回避グラフ上の最短距離を用いて後付け目標を選ぶG-HGGを提案し、HGGやHERよりサンプル効率と成功率を改善した。