Matthias Faessler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロータードラッグを考慮したクアッドロータの微分平坦性と高速軌道追従
  飛行制御2017/12/1

  ロータードラッグを受けるクアッドロータの力学が位置と方位について微分平坦であることを証明し、参照軌道から直接フィードフォワード制御を計算して高速飛行の追従精度を大幅に向上させた。

• オンボードセンシングとアクティブビジョンによる狭い隙間の高速自律飛行
  飛行制御2016/12/1

  機体搭載カメラとIMUのみで隙間を検出・自己位置推定し、隙間の位置を事前に知らなくても狭い隙間を高速で通過する軌道生成と再計画を実現した研究。