Matthias Lemberger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セマンティック画像アライメントによる車両自己位置推定
  自己位置推定2021/10/1

  単眼カメラのセマンティックセグメンテーションと高精細セマンティックマップの仮想カメラビューを直接画像アライメントで照合し、LiDARや特徴点抽出なしで車両姿勢をリアルタイムに追跡する手法を提案した。