Matthias Mayer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュラーロボットの全体最適化
  モジュラーロボット最適化2025/5/1

  モジュラーロボットの構成・設置位置・軌道を同時に最適化し、タスクのサイクルタイムを最大25%短縮する手法を提案。

• 賢い配置でロボットを高速化：ロボットのベース姿勢最適化アルゴリズムの比較
  マニピュレーション2025/4/1

  産業用ロボットのベース姿勢をベイズ最適化・全探索・遺伝的アルゴリズム・確率的勾配降下法で最適化し、サイクルタイムと成功率を比較した。

• Timor Python: 産業用モジュラーロボティクスのためのツールボックス
  モジュラーロボティクス2022/9/1

  産業用モジュラーロボットのモデル生成とタスクベースの構成最適化を行うPythonツールボックスを開発し、URDF出力により既存のシミュレーションツールと統合可能にした。

• CoBRA: ロボティクス応用のための構成可能ベンチマーク
  ベンチマーク2022/3/1

  ロボット・ベース姿勢・軌道の同時最適化を評価するため、ロボット・環境・タスクを統一形式で扱うベンチマークを提案し、モジュール式ロボットや実環境スキャンを含むタスクを共有プラットフォームで提供する。