Matthias Pfriem

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界交通データから関連するクリティカルシナリオへ
  自動運転検証2025/12/1

  高速道路の実走行データを収集・処理し、車線変更シナリオにクリティカル度指標を適用して安全上重要な運転シナリオを特定する手法を提案した。