Maurice Brunner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R-CARLA: 自動運転レース向けの交換可能なダイナミクスを備えた高忠実度センサシミュレーション
  sim2real2025/6/1

  自動運転レース向けに、正確な車両ダイナミクスと高忠実度センサシミュレーションを両立させたCARLA拡張を提案し、実世界データからのデジタルツイン構築によりSim-to-Realギャップを車両動力学で42%、センサで82%削減した。

• M-Predictive Spliner: 自律レースにおける時空間マルチ対戦相手追い越しの実現
  自律レース2025/6/1

  複数の対戦相手の将来意図を考慮し、カルマンフィルタとガウス過程回帰を用いて追い越し軌道を生成する手法を提案し、1/10スケールの自律レースカーで最大91.65%の追い越し成功率を達成した。