Maurus Derungs

ETH Zürich

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KlaskTron: 物理的敵対型マルチエージェント強化学習のためのオープンソースプラットフォーム
  sim2real2026/11/2

  卓上ゲームKLASKを模した低コストなロボット実験環境を開発し、デジタルツインと実機制御を統合してゼロショットのsim2real転移を実現した。

• 動的フィードバックによる電磁ナビゲーションシステムの作業空間拡大：単一およびマルチエージェント制御
  電磁ナビゲーション/制御2025/11/1

  電磁ナビゲーションシステムの作業空間を、運動中心のトルク/力目標と動的フィードバックで拡大し、低電流で倒立振子を安定化、さらに複数エージェント制御や臨床システムでの有効性を示した。