Max Bergau

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業プラント点検・監視のためのスマート移動ロボットシステムの評価
  点検ロボット2024/2/1

  光学・嗅覚・音響センサを搭載した自律移動ロボットを化学プラントの排水処理場で評価し、物体検出・3D位置推定・経路計画・メタン漏れ検知・音響診断の性能を検証した。

• 産業プラント監視のためのスマートロボットシステム
  産業点検ロボット2023/8/1

  自律移動ロボットに各種センサと知能データ処理を統合し、メタン漏洩検知や流量推定、ガス異常・油膜・音源の認識、3D環境マッピング、動的障害物回避を実現。下水処理施設での実証実験で有効性を示した。