Max Pascher
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見本市を活用した支援技術評価：方法論的概観と教訓支援技術評価2024/8/1
車椅子利用者など支援技術の対象者が集まる見本市でユーザー評価を実施する手法を提案し、その経験と教訓、利点と限界を議論した論文。
- 上肢障害者向け支援ロボットにおける適応的共有制御の評価支援ロボティクス/共有制御2024/6/1
上肢に障害のある24名を対象に、3種類の入力デバイスを用いた適応的自由度制御の共有制御システムを日常タスクで評価し、高い成功率と肯定的なユーザー体験を確認した。
- 身体支援ロボット開発におけるユーザー参加型アプローチの多様な実践身体支援ロボティクス2024/3/1
身体支援ロボットの3プロジェクト（食事支援・遠隔操作・共有制御）で実施した、運動障害のあるユーザーとの協働手法を振り返り、参加の次元と研究者向けの推奨事項をまとめた論文。
- AI支援ロボットアームにおける離散・連続入力制御の検討アシスティブ・ロボティクス2024/1/1
運動障害者支援ロボットアームの操作において、3種類の入力デバイスをXRフレームワークに統合し、予備研究で有効性を比較評価した。
- ロボットと直接ジェスチャで対話：エンドエフェクタを動かす新手法HRI2024/1/1
ロボットのエンドエフェクタを動かす4種類のジェスチャ（握手2種と文字W・S）で人間が直接コミュニケーションできる手法を提案し、16名のユーザー研究で約100%の精度で識別可能なことを示した。
- 大規模言語モデルを活用した人間とロボットのチームにおける可変的自律性の実現VLA2023/12/1
GPTを搭載した複数ロボットとのVR環境を構築し、自然言語による対話で可変的自律性を実現する枠組みを提案。ユーザー研究から、言語能力を探求したユーザーほど自然なコミュニケーションの恩恵を受けることを示した。
- AdaptiX：アシスティブ・ロボティクスにおける共有制御アプリケーションの開発と評価のためのXRフレームワーク共有制御/XR/HRI2023/10/1
VRシミュレーション上でロボットアームの共有制御を開発・評価できるオープンソースXRフレームワークを提案し、ROS連携で実機制御も可能にした。
- 時間と空間の中で：支援ロボットアームのための使いやすい適応制御に向けてマニピュレーション2023/7/1
支援ロボットアームの操作において、適応的な自由度マッピング制御にフィードフォワードのマルチモーダルフィードバックを組み合わせることで、作業時間、モード切替回数、主観的ワークロードを削減できることをVR研究で示した。
- 支援ロボットアームにおけるAI強化型シェアードコントロールの探求シェアードコントロール2023/6/1
運動障害者向け支援ロボットアームにおいて、ユーザーの主導権を保ちつつAIで操作負担を軽減するシェアードコントロールの要件とインターフェース設計を検討した研究。
- 支援ロボットアームのための共有制御の理解支援ロボティクス2023/3/1
運動障害者向け支援ロボットアームの使いやすさを向上させる共有制御アプローチを概観し、今後の研究への3つの提言をまとめた。
- ロボットの動作意図を伝える方法：スコーピングレビューHRI2023/3/1
ロボットの動作意図を人間に伝える研究を整理し、意図の種類・情報・位置からなるコミュニケーションモデルを提案したレビュー論文。
- 触覚フィードバックによる協働ロボットの動作意図可視化の拡張触覚2022/10/1
協働ロボットの計画動作を異なる触覚パターンにマッピングし、視覚に頼らず動作意図を伝える手法を提案した。
