Maxime Raison

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢リハビリ用外骨格を評価するテストベンチの提案
  リハビリ外骨格2021/12/1

  上肢リハビリ用外骨格の再現可能な定量評価のため、運動学モデルと実測を組み合わせたテストベンチ手法を提案し、回内外動作での関節可動域とトルクを検証した。

• 多体動力学モデルに基づく腰部支援外骨格の設計
  外骨格2019/10/1

  胸椎・腰椎全体と腰部外骨格を組み込んだ人体の3D多体モデルを構築し、装着時の相互作用を解析した。外骨格は下位腰椎のトルクを低減する一方、大腿・骨盤に新たな力を生むことを示した。