Mayank Pathak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小限のシミュレーション実行で学ぶ産業用トラック荷降ろしロボットの最適意思決定
  マニピュレーション2021/5/1

  トラック荷降ろしロボットが各動作で最大数の箱を降ろせるよう、決定木とPAC信頼度評価を用いてシミュレーション実行回数を抑えつつ効率的に学習する手法を提案した。