Mayur J. Bency

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OracleNet：オラクル模倣による固定時間・準最適経路生成
  経路計画2019/4/1

  リカレントニューラルネットで経路を反復的に生成し、複雑な環境でも固定時間で準最適な動作計画を出力する手法OracleNetを提案した。

• 動作計画ニューラルネットワーク
  動作計画2018/6/1

  点群から直接経路を生成するニューラルネットワークベースの動作計画法MPNetを提案し、2D/3D環境や7自由度ロボットで既存手法より高速かつ未知環境にも汎化することを示した。