Mazda Farshad

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 術野ドレープ下での自己受容：分散型手術ロボットシステム時代の位置推定
  手術ロボット位置推定2025/10/1

  滅菌ドレープで覆われた手術ロボットを、マーカーなしのステレオRGBカメラとTransformerベースの深層学習で精密に位置推定する手法を提案し、多施設大規模データセットで検証した。

• 安全な深層強化学習による椎弓根スクリューの術中計画
  医療ロボティクス2023/5/1

  脊椎手術のドリル経路計画に安全な深層強化学習を適用し、不確実性を考慮した安全フィルタと事前学習ネットワークで術中の不完全な解剖情報を補完する手法を提案した。

• X線を使わないCアーム付きセンサのピボットキャリブレーション
  キャリブレーション2020/1/1

  Cアームの機械的な回転運動を利用し、X線を照射せずにセンサと回転中心の位置関係を推定するキャリブレーション手法を提案した論文。