Md Ishat-E-Rabban

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムにおける堅牢な通信維持のための高速k連結性復元
  群制御2024/4/1

  ロボット故障時に通信トポロジーを最小移動でk連結に修復する問題に対し、最適化定式化とスケーラブルなグラフ理論アルゴリズムを提案し、既存手法を30%上回る性能を示した。

• D2M2N: 複数ロボットのための分散型微分可能メモリ活用マッピングとナビゲーション
  群制御2023/10/1

  過去の観測を記憶する微分可能な分散型アーキテクチャを提案し、複数ロボットの複雑なマッピングとナビゲーションで従来手法を大きく上回る性能を示した。

• ロボット故障時にも通信を維持する高速二重連結修復法
  群制御2020/11/1

  マルチロボット系で1台故障しても通信網が切れないよう最短で修復する問題を定式化し、グラフ理論に基づく近似解法を提案した。