Meedeum Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboArena：汎用ロボットポリシーの分散型実世界評価
  ロボット評価/ベンチマーク2025/6/1

  評価者ネットワークが自由にタスクと環境を選び、ペア比較の二重盲検評価を集約することで、汎用ロボットポリシーをスケーラブルかつ公平にランキングする手法を提案し、7機関・600以上の実機評価で有効性を示した。

• UniSkill: クロスエンボディメント技能表現による人間動画の模倣
  クロスエンボディメント/模倣学習2025/5/1

  人間とロボットの大規模な動画データからラベルなしで身体に依存しない技能表現を学習し、人間の動画プロンプトから抽出した技能をロボットのポリシーに転移させるフレームワークを提案した。