Meng Feng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚生成のための潜在空間選択：画像潜在表現は素材認識を保持するか
  触覚2026/11/11

  事前学習済み画像モデルの潜在空間で触覚を再構成し、素材分類器の性能劣化を比較してSD-VAE潜在空間が触覚生成に適することを示した論文。

• TacGen: 触覚は物理世界表現に不可欠な次元である -- スケーラブルな視覚-触覚アライメントと生成による触覚データ不足への対処
  触覚/表現学習2026/6/1

  触覚データ不足を解決するため、視覚と触覚のコントラスト学習と潜在空間での視覚から触覚への生成モデルを組み合わせ、RGB画像から触覚表現を合成してデータを拡張する手法を提案した。

• 目標条件付き安全強化学習による安全なマルチエージェントナビゲーション
  マルチエージェントナビゲーション2025/2/1

  計画手法と安全強化学習を統合し、目標条件付き方策と学習した価値関数でグラフを構築して安全な経路計画を行い、CBSと組み合わせてマルチエージェントの長距離安全ナビゲーションを実現した。

• リスク条件付きニューラル動作計画
  動作計画2021/8/1

  ソフトアクタークリティックを拡張し、リスククリティックで計画の実行リスクを推定してリスク制約付き方策を効率的に生成する手法を提案した論文。