Meng Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理に着想を得たリスク認識による再配置の学習
  マニピュレーション2022/6/1

  質量や摩擦といった物理特性を考慮した報酬関数で強化学習を行い、室内の物体押し移動タスクにおいて性能とリスクのトレードオフを取る方策を学習させた研究。

• 混雑環境におけるアモーダル単視点単発SE(3)把持検出
  把持検出2019/10/1

  単一視点の深度画像から混雑環境での6自由度把持を学習ベースで検出する単発ネットワークを提案し、合成データと実環境で従来手法を大きく上回る性能を示した。